Prinsippet om selvkjørende bilteknologi og de fire stadiene av ubemannet kjøring

Selvkjørende bil, også kjent som førerløs bil, datadrevet bil eller mobilrobot med hjul, er en slags intelligent bilsom realiserer ubemannet kjøring gjennom et datasystem.På 1900-tallet har den en historie på flere tiår, og begynnelsen av det 21. århundre viser en trend med nær praktisk bruk.

Selvkjørende biler er avhengige av kunstig intelligens, visuell databehandling, radar, overvåkingsenheter og globale posisjoneringssystemer for å fungere sammen for å tillate datamaskiner å betjene motorkjøretøyer autonomt og trygt uten menneskelig innblanding.

Autopilotteknologi inkluderer videokameraer, radarsensorer og laseravstandsmålere for å forstå trafikken rundt og navigere veien videre gjennom et detaljert kart (fra en menneskedrevet bil).Alt dette skjer gjennom Googles datasentre, som behandler den enorme mengden informasjon bilen samler inn om terrenget rundt.I denne forbindelse tilsvarer selvkjørende biler fjernstyrte biler eller smartbiler i Googles datasentre.En av applikasjonene til Internet of Things-teknologien i teknologi for autonom kjøring i biler.

Volvo skiller fire stadier av autonom kjøring i henhold til automatiseringsnivået: førerassistanse, delvis automatisering, høy automasjon og full automatisering.

1. Driving Assistance System (DAS): Formålet er å gi assistanse til føreren, herunder gi viktig eller nyttig kjørerelatert informasjon, samt klare og konsise advarsler når situasjonen begynner å bli kritisk.For eksempel "Lane Departure Warning" (LDW)-systemet.

2. Delvis automatiserte systemer: systemer som automatisk kan gripe inn når sjåføren mottar en advarsel, men unnlater å iverksette passende tiltak i tide, slik som «Automatic Emergency Braking» (AEB)-systemet og «Emergency Lane Assist» (ELA)-systemet.

3. Svært automatisert system: Et system som kan erstatte sjåføren for å kontrollere kjøretøyet i lang eller kort tid, men som fortsatt krever at sjåføren overvåker kjøreaktivitetene.

4. Helautomatisert system: Et system som kan ubemanne et kjøretøy og la alle passasjerer i kjøretøyet delta i andre aktiviteter uten overvåking.Dette automatiseringsnivået gir mulighet for dataarbeid, hvile og søvn og andre rekreasjonsaktiviteter.


Innleggstid: 24. mai 2022