Styringsprinsippet til den børsteløse DC-motoren, for å få motoren til å rotere, må kontrolldelen først bestemme posisjonen til motorrotoren i henhold til hall-sensoren, og deretter bestemme seg for å åpne (eller lukke) strømmen i omformeren iht. statorviklingen.Rekkefølgen på transistorene, AH, BH, CH i inverteren (disse kalles overarmseffekttransistorer) og AL, BL, CL (disse kalles underarmseffekttransistorer), får strømmen til å flyte gjennom motorspolen i rekkefølge til produsere forover (eller bakover) ) roterer magnetfeltet og samhandler med rotorens magneter slik at motoren dreier med klokken/mot klokken.Når motorrotoren roterer til posisjonen hvor hallsensoren registrerer en annen gruppe signaler, slår kontrollenheten på neste gruppe krafttransistorer, slik at sirkulasjonsmotoren kan fortsette å rotere i samme retning til kontrollenheten bestemmer seg for å slå av strømmen hvis motorrotoren stopper.transistor (eller bare slå på krafttransistoren for nedre arm);hvis motorrotoren skal reverseres, reverseres krafttransistorens innkoblingssekvens.I utgangspunktet kan åpningsmetoden for krafttransistorer være som følger: AH, BL-gruppe → AH, CL-gruppe → BH, CL-gruppe → BH, AL-gruppe → CH, AL-gruppe → CH, BL-gruppe, men må ikke åpne som AH, AL eller BH, BL eller CH, CL.I tillegg, fordi elektroniske deler alltid har responstiden til bryteren, bør responstiden til effekttransistoren tas i betraktning når effekttransistoren slås av og på.Ellers, når overarmen (eller underarmen) ikke er helt lukket, har underarmen (eller overarmen) allerede Slå på, som et resultat blir over- og underarmen kortsluttet og krafttransistoren er utbrent.Når motoren roterer, vil kontrolldelen sammenligne kommandoen (kommando) som består av hastigheten satt av sjåføren og akselerasjons-/retardasjonshastigheten med hastigheten til hallsensorsignalendringen (eller beregnet av programvare), og deretter bestemme neste gruppe (AH, BL eller AH, CL eller BH, CL eller ...) bryterne er slått på, og hvor lenge de er på.Hvis hastigheten ikke er nok, blir den lang, og hvis hastigheten er for høy, blir den forkortet.Denne delen av arbeidet er utført av PWM.PWM er måten å finne ut om motorhastigheten er rask eller langsom.Hvordan man genererer slik PWM er kjernen i å oppnå mer presis hastighetskontroll.Hastighetskontrollen for høy rotasjonshastighet må vurdere om KLOKKE-oppløsningen til systemet er tilstrekkelig til å forstå tiden det tar å behandle programvareinstruksjoner.I tillegg påvirker datatilgangsmetoden for endring av hall-sensorsignalet også prosessorytelsen og riktigheten av bedømmelsen.sanntid.Når det gjelder lavhastighetshastighetskontroll, spesielt lavhastighetsstart, blir endringen av det returnerte hallsensorsignalet langsommere.Det er veldig viktig å fange opp signalet, prosesstiming og konfigurere kontrollparameterverdiene på riktig måte i henhold til motorkarakteristikkene.Eller hastighetsreturendringen er basert på koderendringen, slik at signaloppløsningen økes for bedre kontroll.Motoren kan kjøre jevnt og reagere godt, og hensiktsmessigheten av PID-kontroll kan ikke ignoreres.Som nevnt tidligere er den børsteløse DC-motoren en lukket sløyfekontroll, så tilbakemeldingssignalet tilsvarer å fortelle kontrollenheten hvor langt motorhastigheten er fra målhastigheten, som er feilen (Feil).Når man kjenner til feilen, er det nødvendig å kompensere naturlig, og metoden har tradisjonell ingeniørkontroll som PID-kontroll.Imidlertid er tilstanden og miljøet for kontroll faktisk komplekse og foranderlige.Hvis kontrollen skal være solid og holdbar, kan det hende at faktorene som skal vurderes ikke fullt ut forstås av tradisjonell ingeniørkontroll, så fuzzy-kontroll, ekspertsystem og nevrale nettverk vil også inkluderes som intelligent Viktig teori for PID-kontroll.
Innleggstid: 24. mars 2022