Motorvalg og treghet

Valg av motortype er veldig enkelt, men også veldig komplisert.Dette er et problem som innebærer mye bekvemmelighet.Hvis du raskt vil velge type og få resultatet, er opplevelsen raskest.

I industrien for mekanisk designautomatisering er valg av motorer et svært vanlig problem.Mange av dem har problemer i utvalget, enten for store til å sløse, eller for små til å flytte.Det er greit å velge en stor, den kan i hvert fall brukes og maskinen kan gå, men det er veldig plagsomt å velge en liten.Noen ganger, for å spare plass, etterlater maskinen en liten installasjonsplass for den lille maskinen.Til slutt er det funnet at motoren er valgt til å være liten, og designet er erstattet, men størrelsen kan ikke installeres.

I den mekaniske automasjonsindustrien er det tre typer motorer som brukes mest: trefaset asynkron, stepper og servo.DC-motorer er utenfor rekkevidde.

Trefaset asynkron elektrisitet, lav presisjon, slå på når den slås på.

Hvis du trenger å kontrollere hastigheten, må du legge til en frekvensomformer, eller du kan legge til en hastighetskontrollboks.

Hvis den styres av en frekvensomformer, kreves en spesiell frekvensomformermotor.Selv om vanlige motorer kan brukes sammen med frekvensomformere, er varmeutvikling et problem, og andre problemer vil oppstå.For spesifikke mangler kan du søke på nettet.Styremotoren til regulatorboksen vil miste kraft, spesielt når den er justert til et lite gir, men frekvensomformeren vil ikke.

Trinnmotorer er motorer med åpen sløyfe med relativt høy presisjon, spesielt femfase-trinn.Det er svært få innenlandske femfase-stepper, som er en teknisk terskel.Generelt er stepperen ikke utstyrt med en redusering og brukes direkte, det vil si at motorens utgående aksel er direkte koblet til lasten.Arbeidshastigheten til stepperen er generelt lav, bare rundt 300 omdreininger, selvfølgelig, det er også tilfeller av ett eller to tusen omdreininger, men det er også begrenset til tomgang og har ingen praktisk verdi.Dette er grunnen til at det ikke er noen akselerator eller decelerator generelt.

Servoen er en lukket motor med høyeste presisjon.Det er mange innenlandsservoer.Sammenlignet med utenlandske merker er det fortsatt stor forskjell, spesielt treghetsforholdet.De importerte kan nå mer enn 30, men de innenlandske kan bare nå rundt 10 eller 20.

Så lenge motoren har treghet, ignorerer mange dette punktet når de velger modell, og dette er ofte nøkkelkriteriet for å avgjøre om motoren er egnet.I mange tilfeller er justering av servoen å justere tregheten.Hvis det mekaniske valget ikke er bra, vil det øke motoren.Feilsøkingsbyrde.

Tidlige innenlandske servoer hadde ikke lav treghet, middels treghet og høy treghet.Da jeg først kom i kontakt med dette begrepet, forsto jeg ikke hvorfor motoren med samme kraft skulle ha tre standarder for lav, middels og høy treghet.

Lav treghet betyr at motoren er laget relativt flat og lang, og tregheten til hovedakselen er liten.Når motoren utfører høyfrekvente repeterende bevegelser, er tregheten liten og varmeutviklingen liten.Derfor er motorer med lav treghet egnet for høyfrekvent frem- og tilbakegående bevegelse.Men det generelle dreiemomentet er relativt lite.

Spolen til servomotoren med høy treghet er relativt tykk, tregheten til hovedakselen er stor, og dreiemomentet er stort.Den er egnet for anledninger med høyt dreiemoment, men ikke rask frem- og tilbakegående bevegelse.På grunn av høyhastighetsbevegelsen for å stoppe, må sjåføren generere en stor revers drivspenning for å stoppe denne store tregheten, og varmen er veldig stor.

Generelt sett har motoren med liten treghet god bremseytelse, rask start, rask respons på akselerasjon og stopp, god høyhastighets frem- og tilbake, og er egnet for enkelte anledninger med lett belastning og høyhastighetsposisjonering.For eksempel noen lineære høyhastighets posisjoneringsmekanismer.Motorer med middels og stor treghet er egnet for anledninger med store belastninger og høye stabilitetskrav, som noen maskinverktøyindustrier med sirkulære bevegelsesmekanismer.

Hvis belastningen er relativt stor eller akselerasjonskarakteristikken er relativt stor, og en liten treghetsmotor velges, kan akselen bli skadet for mye.Valget bør baseres på faktorer som størrelsen på lasten, størrelsen på akselerasjonen osv.

Motortreghet er også en viktig indikator på servomotorer.Det refererer til tregheten til selve servomotoren, som er veldig viktig for akselerasjonen og retardasjonen av motoren.Hvis tregheten ikke er godt tilpasset, vil motorens handling være svært ustabil.

Faktisk er det også treghetsmuligheter for andre motorer, men alle har svekket dette punktet i designet, som for eksempel vanlige transportbåndlinjer.Når motoren er valgt, finner man ut at den ikke kan startes, men den kan bevege seg med et trykk på hånden.I dette tilfellet, hvis du øker reduksjonsforholdet eller kraften, kan den kjøre normalt.Det grunnleggende prinsippet er at det ikke er noen treghetstilpasning i det tidlige valget.

For responskontrollen av servomotordriveren til servomotoren, er den optimale verdien at forholdet mellom belastningstregheten og motorrotorens treghet er én, og maksimum kan ikke overstige fem ganger.Gjennom utformingen av den mekaniske overføringsanordningen kan belastningen gjøres.

Forholdet mellom treghet og motorrotorens treghet er nær en eller mindre.Når belastningstregheten er virkelig stor, og den mekaniske konstruksjonen ikke kan gjøre forholdet mellom belastningstregheten og motorrotorens treghet mindre enn fem ganger, kan en motor med stor motorrotortreghet brukes, det vil si den såkalte store treghetsmotor.For å oppnå en viss respons ved bruk av en motor med stor treghet, bør kapasiteten til føreren være større.

Nedenfor forklarer vi fenomenet i selve søknadsprosessen for motoren vår.

Motoren vibrerer ved start, noe som åpenbart er utilstrekkelig treghet.

Det ble ikke funnet noe problem når motoren gikk på lav hastighet, men når hastigheten var høy, ville den gli når den stoppet, og utgangsakselen svingte til venstre og høyre.Dette betyr at treghetstilpasningen er akkurat ved motorens grenseposisjon.På dette tidspunktet er det nok å øke reduksjonsforholdet litt.

400W-motoren laster hundrevis av kilo eller til og med ett eller to tonn.Dette er åpenbart kun beregnet for kraft, ikke for dreiemoment.Selv om AGV-bilen bruker 400W for å dra en last på flere hundre kilo, er hastigheten til AGV-bilen svært lav, noe som sjelden er tilfelle i automatiseringsapplikasjoner.

Servomotoren er utstyrt med en snekkegirmotor.Hvis den må brukes på denne måten, bør det bemerkes at hastigheten på motoren ikke bør være høyere enn 1500 rpm.Årsaken er at det er glidefriksjon i snekkegirets retardasjon, hastigheten er for høy, varmen er alvorlig, slitasjen er rask, og levetiden er relativt redusert.På dette tidspunktet vil brukerne klage på hvordan slikt søppel er.Importerte snekkegir vil bli bedre, men de tåler ikke slike ødeleggelser.Fordelen med servo med snekkegir er selvlåsende, men ulempen er tap av presisjon.

Treghet = rotasjonsradius x masse

Så lenge det er masse, akselerasjon og retardasjon, er det treghet.Objekter som roterer og objekter som beveger seg i translasjon har treghet.

Når vanlige AC-asynkronmotorer generelt brukes, er det ikke nødvendig å beregne tregheten.Det karakteristiske for AC-motorer er at når utgangstregheten ikke er nok, det vil si at frekvensomformeren er for tung.Selv om steady-state dreiemomentet er nok, men den forbigående tregheten er for stor, så når motoren når den ikke-klassifiserte hastigheten i begynnelsen, bremser motoren ned og blir deretter rask, øker deretter sakte hastigheten og når til slutt den nominelle hastigheten , så stasjonen vil ikke vibrere, noe som har liten effekt på kontrollen.Men når du velger en servomotor, siden servomotoren er avhengig av koderens tilbakemeldingskontroll, er oppstarten veldig stiv, og hastighetsmålet og posisjonsmålet må nås.På dette tidspunktet, hvis mengden av treghet som motoren tåler overskrides, vil motoren skjelve.Derfor, når du beregner servomotoren som strømkilde, må treghetsfaktoren vurderes fullt ut.Det er nødvendig å beregne tregheten til den bevegelige delen som til slutt konverteres til motorakselen, og bruke denne tregheten til å beregne dreiemomentet innenfor oppstartstiden.